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JZR 4250A 全自动焊接机器人系列

JZR 4250A 

主要特点:

●**四维支持,包含四维图形示教、四维自定义阵列等功能。
●大容量存储。999个动态存储文件,单文件支持高达10000点。
●自定义阵列功能。轻松应付模具偏差,支持四维自定义阵列。
●群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
●独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
●可单独对孤立点进行出锡量的控制。可一次修改任意多个孤立点的参数。
●运动中变速和高速轨迹平滑功能,可自定义的拐角升降速处理。
●提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。

技术参数

系统电源:220VAC

功率:150W

电机控制轴数:4轴

控制方式:开环控制

         X轴:250mm

轴动范围:Y轴:250mm

         Z轴:100mm

         R轴: 300°

             X轴:0.1~800mm/s

轴动速度范围:Y轴:0.1~800mm/s

             Z轴:0.1~800mm/s

R轴: 0.1~800°/sec

               X轴:0.02mm

重复位置的精度:Y轴:0.02mm

               Z轴:0.02mm

R轴:0.02°

               X轴:0.01mm

解析度:       Y轴:0.01mm

               Z轴:0.01mm

R轴:0.01°

速度控制:四维直线、圆弧插辅,带速度前瞻的自动升降速度处理

示教文件容量:*大999个文件,每个文件*大10000个点

加工文件容量:*大128个文件,每个文件2M位元组

使用环境   温度:0~40℃

           湿度:20%~90%(无结露)

加热温度范围:80℃~480℃

适用锡丝直径:0.3、0.5、0.6、0.8、1.0(mm)

适用范围

适用于各种需进行大量重复性焊接的无铅焊接。
1.点焊 适用于平面或类似于带针脚的焊接
2.拖焊 适用于带焊脚,且焊脚比较多的焊接

 



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